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Lancelot du Lac fut présenté par Viviane au roi Arthur pour qu’il devienne chevalier de sa Table Ronde. Courageux, loyal, courtois, il est un des personnages illustres de la Table Ronde et participe à la quête du Graal au côté de son Roi. Jusqu’au jour où ce dernier apprend les sentiments de son chevalier pour sa reine Guenièvre. En effet, dès son arrivée à la cour, Lancelot était tombé sous le charme de la reine. On l’appelle le chevalier à la charrette depuis l’aventure où, pour sauver Guenièvre, il dût monter dans une charrette et subir ainsi une humiliation.